具体看NL_OBD_SendCANFrame函数关于ISO15765-4协议这部分代码的实现。

ISO15765-4 读故障码

在NL_OBD_SendCANFrame函数的支持下，OBD诊断程序的开发就会变得简单，我们只需关注ISO15031-5协议的功能实现即可，网络层，数据链路层等底层处理由NL_OBD_SendCANFrame函数完成。