PID
(hex)
PID
(Dec)
返回的有效字节数
描述
最大值
最小值
单位
公式算法
00
0
4
对PID[01-20]的支持情况
位编码对应支持情况（见后面详解1）
01
1
4
自DTC清除后监控状态（包括故障指示灯（MIL）状态和DTC数量）
位编码（见后面详解2）
02
2
2
冻结DTC
03
3
3
燃油系统状态
位编码（见后面详解3）
04
4
1
计算发动机负荷
0
100
%
A*100/255
05
5
1
发动机冷却液温度
-40
215
℃
A-40
06
6
1
短期燃油修正-缸组1
-100（减少燃料）
99.2
（添加燃料）
%
A*100/128-100
07
7
1
长期燃油修正-缸组1
08
8
1
短期燃油修正-缸组2
09
9
1
长期燃油修正-缸组2
0A
10
1
燃油压力（表压）
0
765
KPa
3A
0B
11
1
进气歧管绝对压力
0
255
KPa
A
0C
12
2
发动机转速
0
16383.75
rpm
(256*A+B)/4
0D
13
1
车速
0
255
Km/h
A
0E
14
1
点火正时
-64
63.5
在TDC之前
(A/2)-64
0F
15
1
进气温度
-40
215
℃
A-40
10
16
2
空气流量
0
655.35
克/秒
(256*A+B)/100
11
17
1
节气门位置
0
100
%
100*A/255
12
18
1
二次空气请求
位编码（见后面详解4）
13
19
1
氧传感器位置
[A0..A3] ==缸组1，传感器1-4。[A4..A7] ==缸组2 ......
14
20
2
氧传感器1 A:电压
B：短期燃油调整
0
-100
1.275
99.2
Volts
%
A/200
(B*100/128)-100
（如果B == $ FF，传感器不用于修正计算）
15
21
2
氧传感器2 A:电压
B：短期燃油调整
16
22
2
氧传感器3 A:电压
B：短期燃油调整
17
23
2
氧传感器4 A:电压
B：短期燃油调整
18
24
2
氧传感器5 A:电压
B：短期燃油调整
19
25
2
氧传感器6 A:电压
B：短期燃油调整
1A
26
2
氧传感器7 A:电压
B：短期燃油调整
1B
27
2
氧传感器8 A:电压
B：短期燃油调整
1C
28
1
该车符合的OBD标准
位编码（见后面的详解）
1D
29
1
氧传感器位置（4个缸组中）
与PID 13类似，但[A0..A7] == [B1S1，B1S2，B2S1，B2S2，B3S1，B3S2，B4S1，B4S2]
1E
30
1
辅助输入状态
A0 ==取力器（PTO）状态（1 ==有效）
[A1..A7]未使用
1F
31
2
发动机启动后的运行时间
0
65535
秒
256*A+B
20
32
4
对PID[21-40]的支持情况
位编码。[A7...A0]==[PID21...PID40]的支持情况
21
33
2
故障灯亮起后的行驶距离
0
65535
km
256*A+B
22
34
2
燃油轨压力（相对于歧管真空）
0
5177.265
kpa
0....
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|
PID (hex) |
PID (Dec) |
返回的有效字节数 |
描述 |
最大值 |
最小值 |
单位 |
公式算法 |
|
00 |
0 |
4 |
对PID[01-20]的支持情况 |
位编码对应支持情况（见后面详解1） |
|||
|
01 |
1 |
4 |
自DTC清除后监控状态（包括故障指示灯（MIL）状态和DTC数量） |
位编码（见后面详解2） |
|||
|
02 |
2 |
2 |
冻结DTC |
||||
|
03 |
3 |
3 |
燃油系统状态 |
位编码（见后面详解3） |
|||
|
04 |
4 |
1 |
计算发动机负荷 |
0 |
100 |
% |
A*100/255 |
|
05 |
5 |
1 |
发动机冷却液温度 |
-40 |
215 |
℃ |
A-40 |
|
06 |
6 |
1 |
短期燃油修正-缸组1 |
-100（减少燃料） |
99.2 （添加燃料） |
% |
A*100/128-100 |
|
07 |
7 |
1 |
长期燃油修正-缸组1 |
||||
|
08 |
8 |
1 |
短期燃油修正-缸组2 |
||||
|
09 |
9 |
1 |
长期燃油修正-缸组2 |
||||
|
0A |
10 |
1 |
燃油压力（表压） |
0 |
765 |
KPa |
3A |
|
0B |
11 |
1 |
进气歧管绝对压力 |
0 |
255 |
KPa |
A |
|
0C |
12 |
2 |
发动机转速 |
0 |
16383.75 |
rpm |
(256*A+B)/4 |
|
0D |
13 |
1 |
车速 |
0 |
255 |
Km/h |
A |
|
0E |
14 |
1 |
点火正时 |
-64 |
63.5 |
在TDC之前 |
(A/2)-64 |
|
0F |
15 |
1 |
进气温度 |
-40 |
215 |
℃ |
A-40 |
|
10 |
16 |
2 |
空气流量 |
0 |
655.35 |
克/秒 |
(256*A+B)/100 |
|
11 |
17 |
1 |
节气门位置 |
0 |
100 |
% |
100*A/255 |
|
12 |
18 |
1 |
二次空气请求 |
位编码（见后面详解4） |
|||
|
13 |
19 |
1 |
氧传感器位置 |
[A0..A3] ==缸组1，传感器1-4。[A4..A7] ==缸组2 ...... |
|||
|
14 |
20 |
2 |
氧传感器1 A:电压 B：短期燃油调整 |
0 -100 |
1.275 99.2 |
Volts % |
A/200 (B*100/128)-100 （如果B == $ FF，传感器不用于修正计算） |
|
15 |
21 |
2 |
氧传感器2 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
16 |
22 |
2 |
氧传感器3 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
17 |
23 |
2 |
氧传感器4 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
18 |
24 |
2 |
氧传感器5 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
19 |
25 |
2 |
氧传感器6 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
1A |
26 |
2 |
氧传感器7 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
1B |
27 |
2 |
氧传感器8 A:电压 B：短期燃油调整 |
||||
|
1C |
28 |
1 |
该车符合的OBD标准 |
位编码（见后面的详解） |
|||
|
1D |
29 |
1 |
氧传感器位置（4个缸组中） |
与PID 13类似，但[A0..A7] == [B1S1，B1S2，B2S1，B2S2，B3S1，B3S2，B4S1，B4S2] |
|||
|
1E |
30 |
1 |
辅助输入状态 |
A0 ==取力器（PTO）状态（1 ==有效） [A1..A7]未使用 |
|||
|
1F |
31 |
2 |
发动机启动后的运行时间 |
0 |
65535 |
秒 |
256*A+B |
|
20 |
32 |
4 |
对PID[21-40]的支持情况 |
位编码。[A7...A0]==[PID21...PID40]的支持情况 |
|||
|
21 |
33 |
2 |
故障灯亮起后的行驶距离 |
0 |
65535 |
km |
256*A+B |
|
22 |
34 |
2 |
燃油轨压力（相对于歧管真空） |
0 |
5177.265 |
kpa |
0.079(256*A+B) |
|
23 |
35 |
2 |
燃油导轨压力（柴油或汽油直喷） |
0 |
655350 |
kpa |
10(256*A+B) |
|
24 |
36 |
4 |
氧传感器1 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
0 0 |
2 8 |
Ratio V |
(256*A+B)*2/65536 (256*C+D)*8/65536 |
|
25 |
37 |
4 |
氧传感器2 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
26 |
38 |
4 |
氧传感器3 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
27 |
39 |
4 |
氧传感器4 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
28 |
40 |
4 |
氧传感器5 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
29 |
41 |
4 |
氧传感器6 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
2A |
42 |
4 |
氧传感器7 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
2B |
43 |
4 |
氧传感器8 AB：燃料 - 空气当量比 CD：氧传感器电压 |
||||
|
2C |
44 |
1 |
指令EGR |
0 |
100 |
% |
100*A/255 |
|
2D |
45 |
1 |
ERG错误 |
-100 |
99.2 |
% |
(100*A/128)-100 |
|
2E |
46 |
1 |
燃油蒸汽净化 |
0 |
100 |
% |
100*A/255 |
|
2F |
47 |
1 |
油箱液位输入 |
0 |
100 |
% |
100*A/255 |
|
30 |
48 |
1 |
清除故障码后的暖机次数 |
0 |
255 |
次 |
A |
|
31 |
49 |
2 |
清除故障码后的行驶距离 |
0 |
65535 |
km |
256*A+B |
|
32 |
50 |
2 |
EVAP。 系统蒸汽压力 |
-8192 |
8192.75 |
pa |
(256*A+B)/4 A,B为补码形式 |
|
33 |
51 |
1 |
绝对气压 |
0 |
255 |
kpa |
A |
|
34 |
52 |
4 |
氧传感器1 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
0 -128 |
2 128 |
Ratio ma
|
(256*A+B)*2/65536 ((256*C+D)/256)-128
|
|
35 |
53 |
4 |
氧传感器2 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
36 |
54 |
4 |
氧传感器3 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
37 |
55 |
4 |
氧传感器4 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
38 |
56 |
4 |
氧传感器5 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
39 |
57 |
4 |
氧传感器6 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
3A |
58 |
4 |
氧传感器7 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
3B |
59 |
4 |
氧传感器8 AB：燃料 - 空气当量比 CD：电流 |
||||
|
3C |
60 |
2 |
催化剂温度:缸组1，传感器 1 |
-40 |
6513.5 |
℃ |
((256*A+B)/10)-40 |
|
3D |
61 |
2 |
催化剂温度:缸组2，传感器 1 |
||||
|
3E |
62 |
2 |
催化剂温度:缸组1，传感器 2 |
||||
|
3F |
63 |
2 |
催化剂温度:缸组2，传感器 2 |
||||
|
40 |
64 |
4 |
对PID[41-60]的支持情况 |
位编码[A7..D0] == [PID $ 41..PID $ 60] |
|||
|
41 |
65 |
4 |
监控此驱动循环的状态 |
位编码（见后面的详解） |
|||
|
42 |
66 |
2 |
控制模块电压 |
0 |
65.535 |
V |
(256*A+B)/1000 |
|
43 |
67 |
2 |
绝对负载值 |
0 |
25700 |
% |
(256*A+B)*100/255 |
|
44 |
68 |
2 |
燃料空气指令当量比 |
0 |
2 |
ratio |
(256*A+B)*2/65536 |
|
45 |
69 |
1 |
相对节气门位置 |
0 |
100 |
% |
A*100/255 |
|
46 |
70 |
1 |
环境温度 |
-40 |
215 |
℃ |
A-40 |
|
47 |
71 |
1 |
绝对油门位置B. |
0 |
100 |
% |
100*A/255 |
|
48 |
72 |
1 |
绝对油门位置C |
||||
|
49 |
73 |
1 |
加速踏板位置D. |
||||
|
4A |
74 |
1 |
加速踏板位置E |
||||
|
4B |
75 |
1 |
加速踏板位置F |
||||
|
4C |
76 |
1 |
指令油门执行器 |
||||
|
4D |
77 |
2 |
故障灯亮起时发动机运行时间 |
0 |
65535 |
分钟 |
256*A+B |
|
4E |
78 |
2 |
清除故障码后发动机运行时间 |
||||
|
4F |
79 |
4 |
燃料 - 空气当量比，氧传感器电压，氧传感器电流和进气歧管绝对压力的最大值 |
0,0,0,0 |
255,255,255,2550 |
Ratio,v,ma,kpa |
A,B,C,D*10 |
|
50 |
80 |
4 |
空气流量传感器中空气流量的最大值 |
0 |
2550 |
g/s |
A * 10，B，C和D保留供以后使用 |
|
51 |
81 |
1 |
燃料种类 |
参见燃料类型表 |
|||
|
52 |
82 |
1 |
乙醇燃料％ |
0 |
100 |
% |
A*100/255 |
|
53 |
83 |
2 |
绝对燃油蒸发控制系统蒸气压 |
0 |
327.675 |
kpa |
(256*A+B)/200 |
|
54 |
84 |
2 |
燃油蒸发控制系统蒸气压 |
-32767 |
32768 |
pa |
((A*256)+B)-32767 |
|
55 |
85 |
2 |
短期二次氧传感器调整，A：缸组1，B：缸组3 |
-100 |
99.2 |
% |
(A*100/128)-100 (B*100/128)-100
|
|
56 |
86 |
2 |
长期二次氧传感器调整，A：缸组1，B：缸组3 |
||||
|
57 |
87 |
2 |
短期二次氧传感器调整，A：缸组2，B：缸组4 |
||||
|
58 |
88 |
2 |
长期二次氧传感器调整，A：缸组2，B：缸组4 |
||||
|
59 |
89 |
2 |
燃油轨绝对压力 |
0 |
655350 |
kpa |
10*(A*256+B) |
|
5A |
90 |
1 |
相对加速踏板位置 |
0 |
100 |
% |
A*100/255 |
|
5B |
91 |
1 |
混合动力电池组剩余寿命 |
0 |
100 |
% |
A*100/255 |
|
5C |
92 |
1 |
发动机油温 |
-40 |
210 |
℃ |
A-40 |
|
5D |
93 |
2 |
燃油喷射正时 |
-210.00 |
301.992 |
° |
((A*256+B)/128)-210 |
|
5E |
94 |
2 |
发动机燃油率 |
0 |
3212.75 |
L/h |
(A*256+B)/20 |
|
5F |
95 |
1 |
车辆设计的排放要求 |
位编码 |
|||
|
60 |
96 |
4 |
对PID[61-80]的支持情况 |
位编码[A7...D0]==[PID61...PID80] |
|||
|
61 |
97 |
1 |
驾驶员需求的引擎-扭矩百分比 |
-125 |
130 |
% |
A-125 |
|
62 |
98 |
1 |
实际发动机 - 扭矩百分比 |
-125 |
130 |
% |
A-125 |
|
63 |
99 |
2 |
发动机参考扭矩 |
0 |
65535 |
Nm |
A*256+B |
|
64 |
100 |
5 |
发动机转矩百分比数据 |
-125 |
130 |
% |
A-125 怠速 B-125 发动机点1 C-125 发动机点2 D-125 发动机点3 E-125 发动机点4 |
|
65 |
101 |
2 |
支持辅助输入/输出 |
位编码 |
|||
|
66 |
102 |
5 |
空气流量传感器 |
||||
|
67 |
103 |
3 |
发动机冷却液温度 |
||||
|
68 |
104 |
7 |
进气温度传感器 |
||||
|
69 |
105 |
7 |
指令EGR和EGR误差 |
||||
|
6A |
106 |
5 |
指令柴油进气流量控制和相对进气流量位置 |
||||
|
6B |
107 |
5 |
废气再循环温度 |
||||
|
6C |
108 |
5 |
指令节气门执行器控制和相对节气门位置 |
||||
|
6D |
109 |
6 |
燃油压力控制系统 |
||||
|
6E |
110 |
5 |
喷油压力控制系统 |
||||
|
6F |
111 |
3 |
涡轮增压器压缩机入口压力 |
||||
|
70 |
112 |
9 |
提高压力控制 |
||||
|
71 |
113 |
5 |
可变几何涡轮（VGT）控制 |
||||
|
72 |
114 |
5 |
废气门控制 |
||||
|
73 |
115 |
5 |
排气压力 |
||||
|
74 |
116 |
5 |
涡轮增压器RPM |
||||
|
75 |
117 |
7 |
涡轮增压器温度 |
||||
|
76 |
118 |
7 |
涡轮增压器温度 |
||||
|
77 |
119 |
5 |
增压空气冷却器温度（CACT） |
||||
|
78 |
120 |
9 |
废气温度（EGT）缸组1 |
||||
|
79 |
121 |
9 |
废气温度（EGT）缸组2 |
||||
|
7A |
122 |
7 |
柴油微粒过滤器（DPF） |
||||
|
7B |
123 |
7 |
柴油微粒过滤器（DPF） |
||||
|
7C |
124 |
9 |
柴油颗粒过滤器（DPF）温度 |
||||
|
7D |
125 |
1 |
NOx NTE(未超过)控制区域状态 |
||||
|
7E |
126 |
1 |
PM NTE(Not-To-Exceed)控制区域状态 |
||||
|
7F |
127 |
13 |
发动机运行时间 |
||||
|
80 |
128 |
4 |
对PID[81-A0]的支持情况 |
位编码[A7...D0]==PID[81...A0] |
|||
|
81 |
129 |
21 |
辅助排放控制装置（AECD）的发动机运行时间 |
||||
|
82 |
130 |
21 |
辅助排放控制装置（AECD）的发动机运行时间 |
||||
|
83 |
131 |
5 |
NOx传感器 |
||||
|
84 |
132 |
1 |
流形表面温度 |
||||
|
85 |
133 |
10 |
NOx试剂系统 |
||||
|
86 |
134 |
5 |
颗粒物质（PM）传感器 |
||||
|
87 |
135 |
5 |
进气歧管绝对压力 |
SAE J1979DA-2007版定义到这里 |
|||
|
88 |
136 |
13 |
SCR诱导系统 |
||||
|
89 |
137 |
41 |
AECD#11-#15的运行时间 |
||||
|
8A |
138 |
41 |
AECD#16-#20的运行时间 |
||||
|
8B |
139 |
7 |
柴油后处理 |
||||
|
8C |
140 |
16 |
O2传感器（宽范围） |
||||
|
8D |
141 |
1 |
节气门位置G. |
0 |
100 |
% |
|
|
8E |
142 |
1 |
发动机摩擦力 - 扭矩百分比 |
-125 |
130 |
% |
A-125 |
|
8F |
143 |
5 |
PM传感器缸组1和2 |
||||
|
90 |
144 |
3 |
WWH-OBD车辆OBD系统信息 |
小时 |
|||
|
91 |
145 |
5 |
WWH-OBD车辆OBD系统信息 |
小时 |
|||
|
92 |
146 |
2 |
燃油系统控制 |
||||
|
93 |
147 |
3 |
WWH-OBD车辆OBD计数器支持 |
||||
|
94 |
148 |
12 |
NOx警告和诱导系统 |
||||
|
98 |
152 |
9 |
废气温度传感器 |
||||
|
99 |
153 |
9 |
废气温度传感器 |
||||
|
9A |
154 |
6 |
混合动力/ EV车辆系统数据，电池，电压 |
||||
|
9B |
155 |
4 |
柴油机排气传感器数据 |
||||
|
9C |
156 |
17 |
O2传感器数据 |
||||
|
9D |
157 |
4 |
发动机燃油率 |
g/s |
|||
|
9E |
158 |
2 |
发动机排气流量 |
Kg/h |
|||
|
9F |
159 |
9 |
燃油系统百分比使用 |
||||
|
A0 |
160 |
4 |
对PID[A1-C0]的支持情况 |
位编码[A7...D0]==[PIDA1...PIDC0] |
|||
|
A1 |
161 |
9 |
NOx传感器校正数据 |
ppm |
|||
|
A2 |
162 |
2 |
气缸燃油率 |
mg/行程 |
|||
|
A3 |
163 |
9 |
蒸发系统蒸气压 |
pa |
|||
|
A4 |
164 |
4 |
传动实际齿轮 |
||||
|
A5 |
165 |
4 |
柴油机尾气处理液 |
||||
|
A6 |
166 |
4 |
里程表 |
||||
|
C0 |
192 |
4 |
对PID[C1-E0]的支持情况 |
位编码[A7...D0]==PID[C1..E0] |
|||
|
C3 |
195 |
返回大量数据，包括驱动器条件ID和引擎速度* |
|||||
|
C4 |
196 |
B5是引擎空闲请求 B6是发动机停止请求* |
