ISO 14229-1 对应于OSI的层7，即应用层，它定义了诊断服务的格式

ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输层对数据进行分包重组流控制

ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。

这三部分协议一起使用，就可以实现完整的诊断功能了。总结来说，ISO 14229-1生成诊断服务，ISO 15765-2对诊断服务进行分包并把分包后的数据交给ISO 11898，ISO 11898给收到的数据加上CAN总线特有的包头和包尾，然后通过双绞线以电压差的形式发送出去。