星期日, 24 10月 2021 15:16

北京凡星位航科技有限公司:发布业界首款 超宽带单基站三维定位系统

室内定位领域近年来发展迅速,现有的定位技术大体上分为基于TOF(Time of Flight,飞行时间)测距定位方案和基于TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)定位方案。但这两种技术方案在实现二维平面定位时面临着同样问题:若要获得平面内的目标位置,至少需要三台以上的定位基站有较理想的LOS(Line Of Sight, 可视路径)路径,否则就会存在定位盲区。这一限制使得室内定位的基站部署数量和成本高居不下。

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传统多基站定位

此外,针对安防领域移动设备(人员)的高精度定位需求,如重型机械设备周围工作人员的相对定位、防止人员误入高危设备作业区域,以及大型车辆和人员之间的防碰撞系统,传统多基站联合定位方案的缺陷更加明显:设备可利用空间十分有限,很难满足多台基站的部署要求;即便强行安装多台基站,密集的基站使得系统的GDOP(Geometric Dilution Precision, 几何精度因子)很差,无法得到高精度的定位结果
  • “司南”单基站定位系统
 针对行业瓶颈,北京凡星位航科技有限公司推出的“司南”超宽带单基站定位系统,通过在基站部署天线阵列,实现360度全向高精度的测距和测角系统,能够同时测量目标相对基站的距离、方向角、俯仰角,并唯一确定被定位目标的准确位置,部署一台基站即可对目标实现三维高精度定位
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司南单基站图

相比于传统超宽带定位方案,“司南”超宽带单基站360°全向定位技术极具优势:部署系统所需的设备数量和复杂度大大降低减少施工维护成本。在缺乏足够空间、基站安装条件有限的移动设备人员安全定位防护系统、车辆防碰撞系统中,超宽带单基站360度全向定位技术在这种环境下更具可行性和吸引力。

顺便科普下,目前市面上推出的单基站定位设备,大多是非全向的,也就是只有180°的平面区域可监测,而实际使用更是小于180°,更无法精准计算俯仰角。

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目前市面上的单基站

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司南三维定位单基站

相比于其他基于角度测量的定位技术,“司南”系统能够同时测量目标的距离、方向角、俯仰角,是真正意义上的单基站三维定位。而且司南系统没有角度测量盲区,实现对周围360°全向覆盖。此外,“司南”系统具有优秀的抗多径和抗遮挡能力具备极强的环境适应能力

 

  • 司南体验套件

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司南体验套件实物

司南单基站定位套件由一台司南定位基站、三个腰卡式定位标签、一套定位引擎软件、一套前台显示软件组成,软件运行环境为Windows操作系统。 

后台定位引擎软件收集定位基站上报的测量信息,利用这些测量信息对标签的位置进行估计测算,定位引擎可以同时解算任意数量定位基站的测量信息,并从数据中滤波得到最佳的定位结果。在一些复杂场景下,标签的位置与大多数定位基站间存在严重遮挡,定位引擎能够找到最佳定位基站提供的测量数据,得到最优结果。定位引擎将估计得到的标签位置信息通过网络接口(WebSocket)发送给前台显示软件,前台定位软件将结果用可视化的方式呈现在界面上。

总的来说,你想要的数据都帮你算好了!同时还支持深度定制,可以将我们的系统深度嵌入到其他系统中,实现深度融合。业界首款超宽带单基站三维定位系统---超宽带精准定位的革命性产品。

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