智能创新应用
汽车电动尾门系统-控制模块
| 概述 |
智能电动尾门系统是一种机电装置,通过机械按钮(车顶控制开关、尾门内侧按钮和外侧车门拉手处按钮)、遥控器等实现尾门的自动开闭,也可以让尾门暂停在任意位置。. 智能尾门控制模块(STGM-The Smart Tailgate module) 通过车身控制模块(BCM)、仪表 SJB 和CAN 通讯发送和接收车辆信息，实现尾门开/关和自检。.
运行过程中如果遇到障碍物，有一个安全方式就是反向转动。而且一旦电源不足或者STG模块故障时可以改为一般操作模式。 解锁尾门锁块，手动开关尾门。
尾门的位置和方向
STG 系统通过撑杆内部电机的霍尔传感器来测量尾门位置；
而且,通过撑杆运行方向来确定尾门的转动方向。
霍尔传感器的信号计算 (位置确认) 对于电动模式和一般模式都有效。
通过按下车顶控制单元上的电源开/关开关可以把STG 自动操作模式改为手动操作模式。
部件:
| 1. |
智能尾门控制模块 (STG unit)
STG 控制模块安装在行李箱内饰右边内侧;
STG 控制模块使用一个电机控制两个撑杆;
STG 控制模块也通过分析防夹条内的传感器控制预防物体被夹住.
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| 2. |
STG 锁体
STG 锁体包括电动锁(A) 和电动闭合单元(B).
STG 锁体安装在尾门末端,在STG模块控制执行闭锁/开锁模式操作。
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| 3. |
STG 撑杆
STG 撑杆通过内部电机力矩控制尾门打开/关闭；
通过发送内部电机转向信号给STG模块，识别尾门的运动方向。
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| 4. |
防夹条
防夹传感器APS安装在尾门左右两侧，用来在尾门关闭时监测有无物体被夹住。
当检测到夹物时, STG模块立刻反向转动到最大打开状态；
尾门完全打开/关闭时、静止时和打开过程中，防夹条不工作。
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| 5. |
遥控钥匙
当遥控器开尾门按钮按下超过1.0秒时，尾门开始打开。
在尾门打开或关闭过程中，如果按下遥控器开尾门按钮，尾门将反向转动。.
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| 6. |
车顶控制开关
当顶部控制开关按下时，尾门执行打开动作。
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| 7. |
智能尾门内侧开关
当按下尾门内侧开关时，尾门执行关闭动作。
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| 8. |
智能尾门蜂鸣器
当检测到夹物时或者不能正确执行用户指令时，蜂鸣器响3声。
当正确执行用户指令时，蜂鸣器响2声。
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| 控制程序 |
尾门打开
主开关信号通过CAN通讯发送给智能尾门控制模块STGM (由 SJB发送)
STGM 开门流程
| 1. |
接收到驾驶员侧开关、尾门拉手开关或者遥控器信号时，开始打开尾门
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| 2. |
锁止电机拉开柱塞，开锁 (通过 SJB).
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| 3. |
STG模块激活撑杆电机.
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| 4. |
撑杆电机转速通过电机内的霍尔传感器进行监控.
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| 5. |
尾门转动角度通过霍尔传感器的脉冲数来算出。
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尾门关闭
STGM 关门流程:
| 1. |
接收到驾驶员侧开关、尾门内侧开关或者遥控器信号时，开始关闭尾门
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| 2. |
STGM 操作撑杆电机.
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| 3. |
STGM 通过计算霍尔传感器的脉冲数，计算并检测尾门转动角度.
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| 4. |
尾门锁柱塞啮合，闭锁 (开锁 -> 闭锁)
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| 5. |
接收到锁止信号后, STGM 停止撑杆电机运转.
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| 6. |
闭锁后, PCU 启动闭紧流程，直到接收到闭紧信号.
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| 7. |
尾门完全闭合，锁块完全锁止。
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学习/计算/程序定位
| 1. |
开门最大上止点
到这一点，尾门就达到了最大基本位置，机械结构(铰链)的限制点。
因此, 尾门最大开度不会超过这一点。
But, if the movement started from lower position, the tailgate will move beyond this point.
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| 2. |
学习机械止点
机械止点就是结构位置最大点，可认为i是门被完全打开（开度100%）。
尾门第一次打开时，开始学习这个位置。
学习完成后，尾门开度就不会超过这个最大基本位置（被软件定义停止）。
所有位置都被ECU通过参数定义。
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最大开度学习程序 (车库位置)
| 1. |
机械止点学习完成后，基本位置就被用户定义为与最大基本位置相同。
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系统参数
在保证正常操作前，生产线需要进行机械误差调试和调整, 校准最大作动范围。
在尾门完全关闭时（锁止），受机械结构的限制，尾门最大运动范围用ECU发送的撑杆速度的霍尔信号脉冲数和位置传感器来表示。
校准模式
手动 De-校准 模式
系统初始化
为了识别尾门的关闭位置，需要执行系统初始化操作；
更换电池后需要执行系统初始化操作，以确认尾门的最大开启和关闭位置。
流程:
| – |
校准模式
(参考智能尾门模块 - "概述和操作")
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| – |
Manual De-Calibration Mode
(参考智能尾门模块 - "概述和操作"")
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蜂鸣器工作模式
| 动作 | 开关信号源 | 蜂鸣器 | 警示灯 * | 备注 |
| 尾门打开中 | 车顶开关 | 2 | 2 | |
| 尾门内侧开关 | 2 | 2 | ||
| 车门拉手开关 | 2 | 2 | ||
| 遥控器 | 2 | 2 | ||
| 尾门关闭中 | 车顶开关 | 2 | 2 | |
| 尾门内侧开关 | 2 | 2 | ||
| 车门拉手开关 | 2 | 2 | ||
| 遥控器 | 2 | 2 | ||
| 转向改变 关 --> 开 |
车顶开关 | 2 | 2 | |
| 尾门内侧开关 | 2 | 2 | ||
| 车门拉手开关 | 2 | 2 | ||
| 遥控器 | 2 | 2 | ||
| 车库位置保存 | 尾门内侧开关 | 2 | -- | 蜂鸣器确认 "新车库位置" 保存 |
| 检测到夹物 (开始反转) |
3 | -- | ||
| 尾门 | 单闪 | 1 | -- | |
| 双闪 | 2 | |||
| 校准时 | 连续 开/闭 嘟嘟响 | -- | -- | 激活蜂鸣器但不是报警 |
| 系统出错 | -- | 3 | -- | PCU/Tailgate antiplay active, 电压过高/不足, 终点位置/位置错误, 撑杆错误, CAN 通讯错误, switch press while Latch closed when Tailgate open |
| 尾门未关闭 | -- | 10 | 10 | 锁块未锁紧 |
| 尾门最大位置学习 | -- | -- | 2 | 警示灯确认 "学习完成" |
| 尾门最大位置删除 | -- | 1 | -- | 蜂鸣器确认 "位置删除" |
| 尾门打开状态下如果汽车行驶 | 10 | -- |
适用车型:
| 品牌 | 车型 |
| 一汽大众 | 迈腾 |
| 一汽大众 | 探岳 |
| 一汽大众 | 探歌 |
| 长安 | CS75 |
| 广汽 | GS4 |
| 奔驰 | GLA200 |
| 丰田 | 汉兰达 |
| 长城 | H6 致尚 |
| 宝骏 | 510 |
| 长安 | CS55 |
| 本田 | 艾力绅 |
| 大众 | 夏朗 |
| 丰田 | RAV4 |
| 起亚 | 索兰托（14款） |
| 广汽 | GS8 |
| 别克 | 昂科威 |
| 别克 | GL6 |
| 别克 | GL8 |
| 福特 | 锐界 |
| 三菱 | 欧蓝德 |
| 宝马 | X1 |
| 北汽银翔 | H50 |
| 北汽银翔 | C20 |
| 上汽 | 荣威RX3 |
| 上汽 | 荣威RX5 |
| 吉利 | 博越 |
| 大众 | 途观L |
| 宝沃 | BX7 |
| 现代 | 新途胜 |
| 马自达 | CX-5 |
| 凯迪拉克 | XT5 |
| 东南 | DX7 |
| 本田 | 奥德赛 |
| 江淮 | 瑞风S3 |
| 大众 | 途锐 |
| 长安 | CS95 |
| 北汽银翔 | 幻速H6 |
| 东风 | FG580 |
| 陆风 | E323-2017款 |
| 本田 | 缤智 |
| 长城 | H2 |
| 路虎 | 极光 |
| 长城 | H2S |
| 东南 | DX3 |
| 宝骏 | 530 |
| 宝骏 | 730 |
| 路虎 | 神行 |
| 东风标致 | 4008 |
| 东风雷诺 | 科雷傲 |
| 凯迪拉克 | SRX15 |
| 奔驰 | 维雅诺 |
| 现代 | 胜达 |
位于： 汽车电动尾门系统